سه شنبه, 30 آبان 1396

اطلاعات شخصى و علمى

 

نام: حمیدرضا

نام‌خانوادگى: کبروی

تاريخ تولد:

محل تولد: مشهد

گروه آموزشى: مهندسی پزشکی

 kobravi

 

 

 

مرتبه علمى: استادیار

تحصيلات:

 

تحصيلات

رشته/گرايش

دانشگاه

كشور

كارشناسى

برق - الکترونیک

فردوسی مشهد

ايران

كارشناسى ارشد

مهندسی پزشکی - بیوالکتریک

علم و صنعت ایران

ايران

دكترى

برق - الکترونیک

علم و صنعت ایران

ايران

 

 

 

تخصص اصلى: كنترل و مدلسازی سيستمهای عصبی - عضلانی

آشنايى با زبانهاى خارجى: انگليسی

انتشارات

مقالات ISI:

 

Title

Journal

Year

Authors

A decentralized adaptive fuzzy robust strategy for control of upright standing posture in paraplegia using functional electrical stimulation

Medical Engineering and Physics

2011

H. Kobravi

A. Erfanian

A decentralized adaptive robust control based on sliding mode and nonlinear compensator for control of ankle movement using functional electrical stimulation of agonist-antagonist muscles

Neural Engineering

2009

H. Kobravi

A. Erfanian

A Decentralized Adaptive Robust Method for Chaos Control

AIP (Chaos)

2009

H. Kobravi

A. Erfanian

 

 

 

مقالات علمى پژوهشی:

 

عنوان مقاله

نام مجله

سال انتشار

نویسندگان

نوع مقاله

کنترل کننده سلسله مراتبی .....

مهندسی پزشکی زیستی

1389

ح. کبروی

ع. عرفانیان

علمی پژوهشی

سیستم تحریک کننده الکتریکی .....

علوم مهندسی (علم و صنعت ایران)

1384

ح. کبروی

ع. عرفانیان

علمي پژوهشی

 

 

 

مقالات علمى در در کنفرانسهای بین المللی

 

Title

Conference

Year

Authors

Control of tibialis anterior FES envelop for unilateral drop foot gait correction using NARX neural network

EMBS

2012

N. Kordjazi

H. Kobravi

Control of walking in unilateral drop foot using artificial neural networks and hybrid LMA-PSO training algorithm

ICNR2012

2012

N. Kordjazi

H. Kobravi

Specifying the gait phases of one leg using information of contralateral leg: Application to unilateral drop foot patients  

 

ICNR2012

2012

A. Firouzabadi

H. Kobravi

Adaptive neuro-siding mode control of ankle movement using electrical stimulation of agonist-antagonist muscles

IFESS

2008

H. Kobravi

A. Erfanian

A portable programmable transcutaneous neuro-prosthesis with built-in self-test capability for training and mobility in paraplegic subjects

IFESS

2008

A. Erfanian,

H. Kobravi, F.Emani

O. Zohourian

Adaptive inverse control of knee joint Position in paraplegic subject using recurrent  neural network

IFESS

2005

A. Mirizarandi, A. Erfanian

H. Kobravi

Computer-Based Closed-Loop neuro prosthesis for movement control of paralyzed limb

IFESS

2004

H. Kobravi

A. Erfanian

 

 

 

مقالات علمى در همایش های داخلى

 

عنوان

کنفرانس

سال

نویسندگان

کنترل شدت تحریک الکتریکی عضله­ی تیبیالیس قدامی برای تصحیح گام در بیماران مبتلا به افتادگی یک پا با استفاده از شبکه­ی عصبی NARX و الگوریتم یادگیری ترکیبی LMA-PSO

مهندسی پزشکی

1391

ن. کردجزی

ح. کبروی

ا. حسینی

ع. فیروزآبادی

شناسایی دینامیک­های تعادل در هنگام ایستادن بوسیله شبکه عصبی مصنوعی

مهندسی پزشکی

1391

ن. مروی

ح. کبروی

كنترل موقعيت مركز فشار حين ايستادن بدون اتكاء با استفاده از كنترل كننده لغزشي گسسته پيش­بين

هوش

1391 (پذیرفته شده)

ن. مروی

ح. کبروی

طراحی كنترلگر مبتني بر يادگيري تقويتي به منظور كنترل حركت دست جهت استفاده در تحريك الكتريكي عملكردي

کنفرانس ملی برق و کامپیوتر

1391(پذیرفته شده)

م. حسن­زاده ح. کبروی

پيش­بيني وقوع ترمور وضعيت استراحت در بیماران دچار پارکینسون با استفاده از سیستم منطق فازی

کنفرانس ملی برق و کامپیوتر

1391(پذیرفته شده)

ز. طالب زاده

ح. کبروی

مقایسه شبکه­های عصبی مصنوعی به منظور پیش بینی الگوی سينرژي عضلات دست درگیر حرکت نوشتن

کنفرانس ملی برق و کامپوتر

1391 (پذیرفته شده)

س. احمدزاده ح. کبروی

کنترل یک سیستم عضله - مفصل مبتنی بر مدل معکوس بوسیله شبکه عصبی آشوبگونه

مهندسی پزشکی

1390

ن. فرج­پور

ح. کبروی

رفتار آشوبگونه در فرایند حفظ تعادل انسان هنگام ایستادن بدون اتکاء

آشوب

1390

ح. کبروی

ع. عرفانیان

يک روش کنترل مقاوم مدولار مبتنی بر كنترل عصبي- لغزشي جهت كنترل حركت مچ پا با استفاده از تحريك الکتريکي همزمان عضلات موافق و مخالف

برق

1388

ح. کبروی

ع. عرفانیان

يك روش جديد كنترل لغزشي مبتني بر كنترل كننده PID غيرخطی در تحريك ......

مهندسی پزشکی

1387

ح. کبروی

ع. عرفانیان

کنترل كننده تطبيقي مقاوم فازي جهت كنترل موقعيت مفصل زانو بوسيله تحريك .....

مهندسی پزشکی

1385

ح. کبروی

ع. عرفانیان

شناسایی برخط دینامیک عضله - مفصل در شرایط غیر ایزومتریک در تحریک­های .....

برق

1384

ح. کبروی

ع. عرفانیان

گسترش يک سيستم تحريک کننده عصبي-عضلاني مدار- بسته کامپيوتري

برق

1383

ح. کبروی

ع. عرفانیان

پروتز عصبی حرکتی مدار-بسته کامپیوتری برای ایجاد حرکت­های کنترل شده در عضو فلج ...

ضایعات نخاعی

1382

ح. کبروی

ع. عرفانیان

 

 

 

طرحهای پژوهشی

 

عنوان كار تحقيقاتى

سمت

محل اجرا

سال اجرا

طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده الکتریکی عملکردی قابل حمل به منظور گام برداشتن بیماران ضایعه نخاعی

همگار پروژه

مرکز فناوری عصبی ایران - دانشگاه علم و صنعت ایران

1384

طراحی و ساخت پروتز عصبی هوشمن به منظور کاهش رعشه دست در بیماران دچار پارکینسون

مدیر پروژه

مرکز تحقیقات مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

در حال اجرا

طراحی و ساخت سیستمی به منظور بهبود کیفیت حفظ تعادل مبتنی بر بیوفیدبکهای دیداری و شنیداری

مدیر پروژه

مرکز تحقیقات مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

1391

 

 

 

عضويت در مجامع علمى

خدمات به انجمنهاى علمى يا نشريات

 

نام انجمن علمى يا نشريه

سمت يا نوع خدمت

تاريخ

از

تا

نشریه علمی پژوهشی فیزیک پزشکی ایران

داور

1390

کنون

Letter from Basic and Clinical Neuroscience

داور

1391

کنون

 

 

 

كارهاى تحقيقاتى و پژوهشى و جوايز رسمى

 

عنوان كار تحقيقاتى ، جايزه يا نشان

اهدا كننده

سال دريافت

کسب عنوان محصول پژوهشی برتر در هفته پژوهش، نام محصول: بایوفیدبالانس

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

 

 

 

سوابق تدريس

عنوان دروس تدريس شده

 

كنترل سيستمهای عصبی عضلانی (ارشد)

مدلسازی سيستمهای بيولوژيكی (ارشد)

كنترل غيرخطی (ارشد)

كنترل فازی (ارشد)

الكترونيك 2 (كارشناسی)

تكنيك پالس (كارشناسی)

الكترونيك صنعتی (كارشناسی)

كنترل خطی (كارشناسی)

تجزيه و تحليل سيستمها (كارشناسی)

فيزيك پزشكی (كارشناسی)

 

 

 

علايق پ‍‍ژوهشى : كنترل سيستمهای بيولوژيكی- توسعه پروتزهای عصبی- تئوری آشوب و كنترل سيستمهای پيچيده آشوبگون

نحوه ارتباط

پست الكترونيكى: این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

آدرس صفحه خانگى:

نشانی محل كار

مشهد - قاسم آباد، بلوار اماميه، خيابان استاد يوسفى، دانشكده فنى و مهندسى دانشگاه آزاد اسلامى مشهد - طبقه دوم گروه مهندسی پزشکی

شماره تلفن تماس : 6613000 - 511 - 98+